Hola. Despues del remojon, he podido solucionar el problema de los 3 amigos. Pero ahora me queda el fallo del ACE, he pensado en quitar las estabilizadoras activas y ponerle unas normales.
El ace actúa mediante unos pistones, dando o quitando presión para endurecer un lado o otro, según los sensores de inclinación.
Los disco base, van con estabilizadoras "normales" o sea, sin ace. Para simplificar opciones y sistemas que pueden fallar pensaba en eliminar esta parte.
He reflexionado y tengo varias opciones:
- repasar, corregir y cambiar sensores y/o caja de balbulas.
- quitar los pistones hidráulicos y poner unos "tubos" rígidos, con soportes adecuados conservando las estabilizadoras actuales.
- poner las estabilizadoras de un disco 2 base ( que son más delgadas ) y eliminar esta parte de la electrónica. 
Sabéis sí me servirían las estabilizadoras de un disco 1. En el desguace que tengo al lado de casa tienen alguno....

El ir sin estabilizadoras no lo contemplo porque tiene mucho vaivén, marea un poco y con el remolque cargado se hace difícil de dominar.
Muchas gracias.

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