En los defender es habitual, no tanto en los discovery porque llevan aislante. Eso pasa cuando circulas por carretera, que la caja de cambios se calienta y transmite el calor al tunel. Se suele poner un radiador para enfriarla,  busca por ell foro que hay informacion al respecto.
De todas maneras deberias explicar un poco mas en que circunstancias ocurre pues podria ser otra cosa.

Hola Adventurista. Gracias por tu respuesta. Se calienta poco a poco hasta una temperatura muy molesta. Cuando has andado 30 o 40 minutos, osea cuando has andado unos 60 kms y claro si vas a bajas revoluciones tarda más que si le das brío.

Saludos.

Empieza por revisar los niveles de aceite de la caja y la transfer.  Si tuvieran poco aceite, el calor por rozamiento se dispara.

Has mirado si tienes el aislante que cubre el campano por encima y los aislantes en el túnel? Aparte de mirar nivel, claro.

Hola David. Los niveles están recién revisados y todo ok. Si es verdad que la placa aislante de la concavidad del tubo de escape está como faltando la mitad.. A ver si tengo tiempo mañana y pongo una foto de los bajos.

Te cuento mi experiencia-
El mío (Discovery I) tiene una caja nueva desde este invierno y empezó este verano con el mismo problema. Levanté hace poco la tapicería del túnel y me encontré con la pieza de caucho que sirve de aislante estaba rota, con lo que entraba el aire y el agua. Se la reparé saneando todo lo mejor que pude.
Pero no me ha dado tiempo a comprobar si he solucionado el problema porque he roto la culata y está en la UVI.

Ahora me planteo: ¿Era normal el calentamiento y simplemente molestaba por tener roto el aislante? o ¿se estaba calentando más de la cuenta preparándose ya para romperse?

No os comais la cabeza que es normal, el mio tambien calienta lo suyo en determinadas situaciones, y va para tres años que lo tengo y todo  bien

No, normal no es. Si la placa aislante que va en el túnel central por encima del tubo de escape y fijada a la carrocería está partida deteriorada o no existe...agarraros a las manillas de la faja en verano.
El problema es que ese panel aislante que en su tiempo valía 40 euros ya no lo fabrican y yo en concreto he abierto otro tema en el foro a ver si alguien me dice donde conseguirlo pues en mi zona es imposible.
Sin el dichoso panel ...la temperatura interior del túnel central es insoportable.  Saludos

Yo no he notado en mi disco un calentamiento que no considere normal ni molesto, por lo que supongo si a ti te parece excesivo algo ha de fallar en ese túnel.

Espera a ver si el problema viene de otro lado, que me acabo de acordar de una cosa, la calefaccion aun apagada, la tienes que poner en eco y como si fuera hechando frio, aun apagada insisto, haz la prueba.