Personalmente te recomendaría un buen 10w40 cambiándolo al año/año y medio o 10000km's. Pero eso del aceite es todo un mundo, creo que hay algun post antiguo donde se comenta y cada cual tiene sus preferencias.

Sobre el mantenimiento si no sabes lo que tienes hecho mejor hacérselo completo: aceito con filtro, filtro de aire y diesel, vaciar y limpiar el decantador de agua (si no recuerdo mal dentro del paso de rueda trasero derecho), valvulinas de cambio (otra opinion personal es utilizar la específica MTF94), transfer y diferenciales, cárter de los pivotes, sin olvidar el líquido de la dirección asistida. Tampoco estaría de mas el cambio de la bomba de agua con sus juntas y ponerle anticongelante nuevo.
Revisar holguras en rótulas de dirección, crucetas de cardán y un vistazo general para detectar pérdidas (especialmente en freno de mano, bomba vacío de frenos y caja de dirección).

Luego ya otras cosas que dependerán del estado y a medida que vayas usándolo irás viendo l oque necesita: amortiguación, frenos,...

Puede parecer mucho (realmente es una revisión completa, pero así minimizas los riesgos de cualquier coche de segundamano que no sabes que mantenimiento ha llevado.

Saludos

EDITO: lo mas importante, la correa de distribución. En los tdi hay mucha gente con la falsa creencia que llevan cadena, asegurate que se ha cambiado ya que si no con los años que tiene y si los km's son reales estarás en peligro.

Tema peliagudo ; por mi experiencia con este coche y otros más antiguos aún , te recomiendo que les pongas el aceite para el cual fueron diseñados estos motores de más de 20 años , o sea , aceite mineral 20/50 , 20/40 , etc .
haciendo caso a [move]TODO EL MUNDO [/move],  he puesto reiteradas veces 10/40 semisintético , y se lo bebe , siempre tengo que rellenar varias veces antes del cambio y es un latazo , cosa que no me pasa con el mineral . Eso si , los cambios son más frecuentes 5000 o 7500 km , según sea verano o invierno.
Saludos.