Sin conocer el td5 te puedo decir que cuanto mas las engrases mejor  ;D

Sobre todo si pillas agua, barro, limpias con lanza a presion....

El ideal seria despues de cada limpieza en invierno pegarle un repaso, pero no todo el mundo tiene tiempo ni sitio.

Con la bomba manual a mi siempre se me complica el hacer que la grasa salga por todos los rodamientos de las crucetas, al darle un par de manchadas se separan un par dellos, la grasa ya tiene camino y no sale por los otros dos.

Me suena que en los td5 no todas las crucetas son engrasables, pero seguro que alguien te lo dira exacto.

Como bien te dicen, si pasas mucho por vadeos debes revisar cada vez que lo haces. Si le das un uso normal yo te aconsejo que en cada cambio de aceite realices engrase. Mejor si lo haces con grasa grafitada (la negra) que tiene mejores propiedades que la marrón agrícola. EL SECRETO PARA QUE ENTRE BIEN LA GRASA EN LA CRUCETA: limpia siempre la bolita del engrasador presionándola un poco con un alambre (suele salir un poco de grasa y es la prueba de que no está atascado) y ENGRASA LAS CRUCETAS SIEMPRE EN CALIENTE.
Por desgracia las crucetas del doble nudo de la transmisión delantera de los td5 no son engrasables, esta es la razón por la que mueren por ahí. Si las sustituyes ponle engrasables (GKN las tiene) y tendrás transmisión para muchos km.