Ya entiendo lo que pasa.

Tu dejas ecu tal cual, grabes el firmware que sea, manual, auto o lo que sea. De esa forma, si va a un manual, te obliga a poner los componentes que falta, bien.
Si te das cuenta en el video, el clutch switch te aparece en ON hasta que pisas el embrague que cambia a OFF.

Yo, al grabar la flash completa, sin pisar el embrague se queda en OFF y ya no cambia, salvo que le pusiera los componentes que has dicho.

La manera correcta de hacerlo es la tuya, ya que el handicap que yo tengo es que el Control Cruise, si lo lleva, no se desactiva al pisar el embrague, pero no se queda acelerado nunca. Digamos que el sensor no puede interferir nunca. Es difícil que se de el caso, porque normalmente pisamos el freno antes si llevamos el control cruise activo.

Por eso, yo no he notado nunca que me fallara, ni diera tirones. En las MSB pasará igual, como cambias la eprom completa, se quedará en OFF continuo.

Supongo que en los discovery, al llevar BCU y controlar varias cosas, como el IDM y el cuadro, la señal del sensor del pedal la hicieron pasar por ahí, más que nada, por unificar diagnosis.

Me he explicado mal, la señal del clutch también la recibe la BCU, no es que la controle.

En los defender va directo desde un negativo, pasando por el pedal.