Evidentemente se puede hacer sin elevador pero para quien tenga cerca un elevador de alquiler vale la pena pagar 12 o 13 euros y cambias ya en transfer y ejes.
Yo soy el primero que teniendo otros dos coches durante unos 12 años les he hecho de todo (nunca elevador) y hay trabajos que como hacerlo con elevador o sino un foso no hay color

http://www.solostocks.com/venta-productos/otros/bomba-trasvase-man-parafina-zibro-28923078

Este sistema es lo mas sencillo, barato y eficaz.
La web es como ejemplo para que se vea el mecanismo tan sencillo.
La tienen en un monton de sitios, incluso en alguna tienda de gasolinera la he visto.
Yo la compre por 3, 90 €, y vale para aceite, valvulina, MTF y lo que sea, chupandolo directamente de la garrafa y metiendolo por el orificio de llenado.
Con ella he cambiado las valvulinas de las cajas, de la transfer y de los diferenciales.
Todo desde el suelo sin levantar el coche con nada.

Hola, yo hace un par de semanas le cambié el aceite a la caja de cambios al 300. Para llenar metí un tubo ancho pero que entre en el agujero de llenado, un embudo en la otra parte e ir echando hasta que rezuma. Es un poco lento porque el mtf94 es muy denso, cuanto más alto puedas poner el estremo del embudo más rápido se llena. Un saludo.