Hola y gracias por vuestras opiniones, quiero comentaros.
1º mikelots , que es el Nanocom y quien me lo puede pasar, lo de la marcha atras se me está encendiendo desde que estuve en el concesionario y lo enchufaron al ordenador para reprogramarlo y funcionó bien dos días después volvió a lo mismo.
2º xiscorp la luz es la que está a la izquierda del TC.
Os comento que también me han dicho que era la centralita pero según me dijeron en el servicio oficial habían probado otra centralita y hacía lo mismo, con lo que creo que es o lo que dice mikelots o lo que decís otros que hay un cable rozado o engrasado, así que se me podéis decir lo del Nanocom intentaré con el y si no a ver si se os ocurre otra cosa.
Como siempre gracias a todos de antemano.

2º xiscorp la luz es la que está a la izquierda del TC.

Entonces me reitero en lo dicho.
Si al poner la marcha atrás se enciende la luz de bloqueo central, sigo pensando que te han intercambiado los cables de marcha atrás y bloqueo.

Yo lo he resuelto despues de justo un año. Fui tres veces al taller:
1-borrado de fallos...inefectivo
2- cambio valvula suttle....inefectivo
3- consegui un modulo abs completo en buen estado y se le puso, colocandole ademas la valvula suttle que le habia cambiado anteriormente. y por fin desaparecieron.

Lo importante es que te detecten exactamente cual es el fallo

Hola a todos y gracias por vuestras opiniones. La verdad es que ahora no tengo tiempo ni y es por lo que no os he contestado antes. Por lo que me decís la cosa no es tan fácil, intentaré cuando pueda entonces mirar lo de los cables y si no ahorraré por si es el modulo del abs, de todas formas si alguien sabe algo mas, o le ha pasado y lo ha solucionado de otra forma, os  lo agradecería. Ya os comenté que la ultima vez que lo llevé me dijeron que me tenían que mirar lo de los cables a ver si había alguno rozado, pero como ya otras veces me han dicho cosas y no me ha dado solución pues no sé si es que están mas perdidos que yo.
De todas formas gracias y lo dicho si a alguien se le ocurre otra cosa me lo comentáis.
Un saludo a todos.

Hola a todos otra vez, he estado unos días desconectado y ahora vuelvo a intentar solucionar mi problema con los tres amigos. Me comenta mikelot que pasando el nanocom puedes saber si es un cable o un sensor. Bien vivo en Ronda (Málaga) y pregunto si alguien cerca de aquí tiene un Nanocom y si me lo puede pasar para ver si encontramos el fallo aunque me tuviera que desplazar por aquí cerca. Gracias y un saludo a todos.