Es posible que tengas sucia la lente. Prueba a limpiarla con  un spray de electrónica de residuo 0. O similar

Es el disco 2 "pijo"? Es decir, el que lleva la radio LR (que era alpine) que cuando la pones en marcha aparece "landrover" en el display?
Es el cargador bajo el asiento?
Si es un alpine, entonces:
BIENVENIDO a la Maldición de Alpine!!
Te comento para que no desesperes.
Por razones que desconozco (aparte de por jod... al personal) los cargadores Alpine que llevaban los LR y BMW (básicamente E39 Serie 5) de la época cascaban TODOS, cuando digo todos es casi todos (porque me extraña que un BMW serie 5 de unos amigos que le sigo la pista desde que salió del conce, que va por el 2º cargador) mi primer cargador (que luego murió quemado) y me segundo cargador (de 2ª mano) estuvieran hechos el mismo día y a la misma hora por el mismo garrulo en la cadena de producción.

Te dirá CD check, CD error, o "no cd" y se queda como "tonto" verdad?
Ni escupe CDs, ni reproduce ni ná de ná, verdad?
O a veces sólo admite y escupe pero ni reconoce ni nada más, verdad?
Y si le das unas palmaditas en la parte de arriba quizá los suelta, verdad?

Te comento (Está escrito desde un ordenador porque un tontofón no vale ni pa quemarlo). El cargador infame ese Alpine dispone de 4 motorcillos:
-el 1º que es el que hace girar el disco
-el 2º (sled) que es el que mueve la lupa
-el 3º(tray) que es el que saca y mete la bandeja en su sitio
-3.4º (ascensor) que es el que se pone a la altura que toca y escoge el CD 1, 2, 3, hasta 6.

Y luego 2 interruptorcillos que le "dicen" a la radio dónde está cada bandeja

Pues bien, cada motor vale la "astronómica" cifra de entre 7 y 15 pavos y resulta también que el 3º (el tray) es el que más trabaja, pues cada vez que sacas un CD rota las 6 bandejas (6 ciclos) para saber si hay o no CD.
Y también resulta que no sé por qué, el todos los cargadores a los que he seguido la pista cascaba precisamente ese.maldito motorcillo (como si el Sr. Alpine hubiera hablado con LR y "oye, te hago precio si me permites poner un motorcillo malo en cada cargador para que casque y tus clientes te compren a "precio LR" un cargador nuevo).

Bien, por lo que cuentas diría que tienes uno o varios motorcillos cascaos (diría que es el tray -bandeja-) pero no lo sé porque no lo he visto ni me dedico a ello, pero de llevar a reparar los míos algo sé

Opciones
1.- La española típica: al desguace: Hay muy pocos discos2, casi ninugno tendrá el cargador de origen, ha habido varios sistemas y quizá el que pillas no te vale, o quizá te casca a la semana (como el mío de 2ª mano, y con el mismo fallo siempre)

2.- La "masoca" ir a LR, que si lo tienen, te venderán a "precio LR" un cargador con el mismo defecto de diseño, por una pasta, un cargador que lleva 12 años en un almacén (porque así es el mundo de la posventa), para que al día siguiente de acabarse la garantía, casque ).

3.- La peor, que es que no haya ni a precio LR y el nuevo sea incompatible (que lo será) porque llevaba una clavija muy rara (de tipo M-bus) que sólo montaron algunos BMW E39, con lo cual, también radio nueva, y perder los botones en el volante.

4.- LA más sencilla, repararlo. Pero Ay!, dónde? Si ya nadie monta CDs. Eso me pasó a mí hace 6 meses cuando me cascó el Pioneer del RRC (también, pero este con 21 años de fieles servicios).
Por otra parte, los "alpinos" (de Alpine) son muy suyos, y les justa jorobar al personal descatalogando recambios o haciéndote esperar unos mesecillos, para que desesperes....y compres nuevo.

En el país en que vivimos, que todo se tira y nada se repara (muy típico) casi todos los qeu se dedicaban a esto han ido cerrando. Después de un frenético busca y revuelve por los barrios más bajos del "internés" dí con estos

http://www.jysa.es/
Mis "alpinos" los reparaban en Galicia, en Vigo, los de Impextrom, que eran muy rápidos, serios y buen precio, pero abandonaron el car audio hace algún tiempo.
Con los de Jysa he tratado, mi Cargador del rRC (un Pioneer con 21años) estaba para el arrastre, piñones rotos, motores gastados, el sistema anti vibración destrozado,  por 90 pavos lo dejaron nuevo, para 21 años más (ya abierto y pagando mano obra, les hice cambiar todos los motores, así sólo pago la reparación una vez).
Y de momento, creo que es de los pocos que aún reparan estas mecánicas. En 5 años, quién sabe.

A mis dos "alpinos" (así les llamo yo) los de Impextrom les cambiaron los motores y los interruptores "switch" para que quedaran nuevos, y así fue, uno de ellos llevo dándole caña 5 años y como nuevo.
Porque si sólo cambias un interruptor o un motor (que es el que falla), pagas la mano de obra igual, y quizá te casca otro a los 2 meses, o al año, y así, cambiando los 2 switches y los 3 motorcillos te queda nuevo.
Ánimo y suerte y perdón por el ladrillo. Sigues vivo?

Muchas gracias por vuestras respuestas, probare a limpiar la lente antes de nada.
Un saludo.