En mi disco 300 la antena de la autoradio se encuentra incorporada en el cristal trasero derecho. Los mazos de cables, al menos en el mio, van pegados al techo, por encima de las puertas y bajan por los pilares A hasta meterse en el salpicadero. Np creo que necesites sacar el salpicadero, con quitar el embellecedor del pilar y la guantera con la zona baja del salpicadero deberia ser suficiente. Para el resto soltando plasticos y ahuecando un poco el techo te deberia servir.

Para poder acceder a la antena, necesitaras quitar las protecciones de plastico de dentro del pasarruedas.
Incluso me atrevo a sugerir quitar la rueda para trabajar con mas espacio.
El cable de antena pasa por el mamparo hacia la zona de reles que quedan ocultos a la dcha de los pies del copiloto y de ahi se dirige hacia la consola central en el 200, y en el 300 ira hacia el salpicadero.
Yo pondria un cable guia amarrado en la clavija de la antena anterior para que al retirarla, tengas ya la guia para poder meter la nueva. Al menos en la zona del salpicadero, a ver si hay suerte y no hay que desmontar nada.

Saludos.

Si es la antena de serie, va en la luneta derecha del maletero como dice Adventurista y lleva un amplificador de señal tapado con la moldura que rodea la ventanilla curva del techo del maletero.