Yo los cambie una vez sin compresor de muelle, pero es una faena que para mi no merece la pena.
Lo hice porque tenia un muelle roto y estaba a 100km de la ciudad

Yo que tu me agenciaba unos compresores que no son caros y tal vez puedas pedirlos prestados.

Aun asi te cuento como lo hice.

Agenciate dos gatos que levanten bastante, y levanta el eje, quitas las ruedas, articulas el eje para que un muelle quede todo lo comprimido que puedas y atas lo mejor que puedas las espiras superiores a las inferiores, de forma que al articular el eje en la otra direccion el muelle no se pueda estirar tanto y lo podras sacar.

Para montar el otro muelle te tocara inventar algo para apretarlo y luego atarlo, yo lo hice con dos varillas roscadas y un par de pletinas.
Taladras las pletinas de forma que las varillas pasen dentro del muelle y asi no hay peligro de que salga disparado, haces un "sandwich" y a enroscar las tuercas un rato. Luego atas el muelle, lo pones en su sitio. y cuando ya este aguantando el coche cortas las ataduras.

Supongo que quitando o soltando el latiguillo o la pinza de freno y desmontando o aflojando algun tirante tambien articulara como para sacar los muelles con la mano pero no lo tengo claro.