Después de cambiar la centralita del haldex de un Freelander 2 del 2007 para quitar el aviso de fallo de transmisión, tracción trasera trasera reducida (compramos un haldex de ocasión con garantía y utilizamos la centralita sola) conseguimos quitar el código de avería y ahora no sale fallo pero no funciona el terrain response .También pega tirones del diferencial trasero cuando aceleras con ganas ... tenéis alguna pista?

(Lo publico también en este foro general por si llega a mas gente ,si no procede lo elimináis. Gracias)