Yo lo intentaría con la documentación del hijo, el certificado de defunción y el acta notarial firmada por el hijo del titular y dos conocidos de la familia, que no pueden ser familiares.

Bajate un acta notarial de aqui:

Si tienes todo en regla, no tendría que haber problemas, porque el valor venal del vehiculo es ridiculo.

Siempre tienes la opcion de la picaresca, sin llegar a la ilegalidad. Tengo un conocido en tráfico que me ha comentado algunos casos legales de transferencias en casos particulares 😀 alberto@extreme-ball.com