Antes de meterte en cambios de cosas, dale una buena "Limpieza alemana": tras poner el motor en su temperatura de funcionamiento, andar unos  veinte kilómetros rodando con el motor a muchas vueltas,4.500-5000 sin miedo, unas pocas menos que el corte de inyección. Nada que ver con la velocidad, solo con las revoluciones. Si está bien de aceite y de refrigerante no hay ningún problema, y quemará toda la carbonilla del sistema.

@espectador Gracias por la respuesta pero anduve al menos 30 km a 3800 revoluciones antes de ir a itv, era la cuarta vez que me tiran por gases cada vez he ido cambiando cosas al principio un poco en el escape se soldó, después el sistema de encendido, después el sensor de temperatura y ya creo que solo me queda la Lambda pero poco a poco no se por donde mas tirar