Hola Fran, los 3 amigos se pueden encender por otros motivos además del modulador de ABS. Puedes tener holgura en algún buje y eso hace que el sensor de rueda de fallo, puedes tener algún sensor averiado, e incluso, la SLABS averiada.

Buenas Fran. Bienvenido al foro. Para empezar deberías hacer la consulta en el apartado correspondiente pues este en el que has publicado es sobre el próximo evento del club. No estaría mal que pasases antes por el apartado de presentaciones para saber un poco más de ti y de tu vehículo.
Y sobre el tema por el que preguntas se ha escrito mucho. Te animo a que utilices el buscador del foro.

Voy a mover tu post al subforo de Discovery I y II, ya que este subforo no es el correcto para tu consulta y allí te contestarán más y mejor.

Pásate por Bienvenidas y Presentaciones , y nos cuentas un poco de ti, que nos gusta saber con quién hablamos.