Buenas, pues como ya comenté anteriormente tengo un discovery 300 y el cierre iba mal, le daba a cerrar el mando y no cerraba ninguna, la del copiloto y maletero no abrían.... y me dispuse arreglarlo. No hice brico porque no pensaba ni si me iba a salir, lo explico por si a alguien le puede servir.
Lo que he hecho ha sido comprar un kit completo de cierres centralizados por AliExpress de unos 4€ y acoplar los motores a los del discovery. De tal manera que abro con el mando del discovery. Se hace bastante bien y fácil. Lo único ser un poco apañado para acoplar los cables de unos motores a los otros. Espero que lo hayan entendido y sirva de ayuda. Es decir cambiamos los motores viejos por los nuevos y aprovechamos los mandos del discovery
Adjunto enlace de los motores.

https://a.aliexpress.com/_vp8443/blockquote >Pues a mi me pasa igual en una puerta. Esta podría ser la solución.

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Es porque los bobinados de los motores de las puertas que trae se queman. Yo desde que lo hice me va de lujo. Si tienes alguna duda cuando me digas dime.