Sólo hay un interruptor para ambas luces, por lo creo que el cableado de la luz derecha debe tener más resistencia (+ o -). Después de algunos segundos, la corriente eléctrica mejorará y la luz se encenderá.

¿Probablemente una mala conexión a tierra? Está cerca de la bateria.

Comprueba también el fusible 10.

Justo esos puntos de conexión los repasé hace 4 o 5 meses y los pinté con spray laca Wurth protector de contactos.
el fusible 10 está bien así que misterios sin resolver... 😀

Yo en su día desmonté el mando de las luces y le di un repaso a los contactos (han pasado años y no recuerdo los detalles). A continuación le puse relés. Me evité futuros problemas, y mejoré la intensidad de la luz, ¡se nota!

¿Conector de la bombilla?

Bueno señores, detectado el problema y en proceso de resolución.
He estado mirando aquí en el foro, gran base de datos por cierto, y he visto que el Land Rover Discovery 2 no tiene relés ni posición, ni cortas, ni largas. He sacado la caja de fusibles para hacer la instalación de los 3 relés, y VOILÁ, han aparecido los contactos que van a la luz delantera derecha, sulfatados. No mucho pero lo suficiente como para dar el primer aviso.
Esto menciona varias cosas. Una que el coche avisa. Dos que de alguna manera la tenido que llegar la humedad hasta ese contacto. Habrá que investigar.
De todas maneras les hago un tutorial de lo que he estado haciendo hasta ahora. Por favor mírenlo con ojos críticos por si la estoy liando.
Seguimos.
Un saludo.

Bueno.
Me puse manos a la obra.
Los cables se localizaron rápido, saqué los pines de sus respectivos conectores los coloqué en los portarelés y robé la corriente de los cables que van al conmutador de luces con soldadura para que no haya futuros problemas. Y así ha quedado la cosa…

Pongo fotos porque los vídeos pesan mucho