Tienes que conectar el vehículo a una equipo de diagnosis y comporbar que fallo dió.

Tiene pinta de ser problema con el convertidor de par.

Te cuento algunas cosas que he hecho, en principio cambié el arnés del cable de los inyectores, el que va a la ECU y limpié el aceite en la pastilla roja. En principio parecía que todo estaba solucionado, pero el otro día se paró del todo y al parecer ahora ha muerto la bomba de gasoil.

Estoy un poco mosqueado porque poco antes el coche volvió a dar el fallo y empezó a parpadear el led del cambio automático y me di cuenta que también parpadea la luz M y S en el tablero... no se que hacer... en cuanto llegue la bomba se la montaré y esperar a ver que pasa con ese parpadeo. 

Discovery en marcha de nuevo!!!  ;D

...por fin llegó la bomba de gasoil modelo WXF000280 y se la puse sin problema ya que es bastante sencilla de montar.  Al conectar la  batería, el coche volvió a  encender las luces M y S  en el tablero y a  parpadear en el mando automático el LED rojo,  no dejando  bajar de la D a 3.  Parece que la batería estaba cascada así que  le dio un poco de carga y  desaparecieron todos los males.  El  Disco volvió a rugir como una bestia!!!

Soluciónes en mi caso:
Luz M y S parpadea en tablero:  bajo nivel de batería.
Falta de fuerza:  Arnés  cable inyectores.

Buenas perdona por meterme en el post pero es que yo tengo uno automático tambien y llevo muy poco tiempo con el y al darle al boton mode me enciende la S y si le vuelvo a dar la quita pero no se como se enciende la M o si tengo algún problema. El mio es td5 del 99.

La luz M se enciende al apretar el boton mode con las marchas cortas seleccionadas.

gracias, entonces no entiendo bien, lo que leí en algún sitio es que la M es para cambiar manualmente las 4 marchas, pero eso ya lo haces cambiando la palanca de primera hacia arriba, de hecho como conduzco en zona de montaña cuesta abajo lo utilizo para reducir y que el motor me frene. O es que con la M se queda fijo en la marcha y no se reduce al bajar de vueltas?.

gracias, entonces no entiendo bien, lo que leí en algún sitio es que la M es para cambiar manualmente las 4 marchas, pero eso ya lo haces cambiando la palanca de primera hacia arriba, de hecho como conduzco en zona de montaña cuesta abajo lo utilizo para reducir y que el motor me frene. O es que con la M se queda fijo en la marcha y no se reduce al bajar de vueltas?.

Según el manual del coche, la función M solo actúa en cortas como bien te dice Oscar más arriba. En ese caso el cambio actua como uno manual, donde la 4 = D.

El cambio automático, cuando lo fijas en una posición,  por ejemplo 2, lo que hace únicamente es cambiar automáticamente entre 1 y 2.

En largas y poniendo la palanca en D el cpche cambia automaticamente de marchas, que perogrullada! Si pones la palanca en 3 cambiara automaticamente entre la primera y la tercera.

En cortas en M el coche se quedara en la velocidad que tu determines 1, 2, 3 o D en una cuesta abajo es importante que el coche no te cambie a una velocidad mas larga. Ni en una cuesta arriba cuando quieres ir alto de vueltas tampoco es bueno que te suba de velocidad y se te muera.

Espero haberme explicado.

Si es que yo no me explique bien, queria decir eso que en normal si metes por ejemplo tercera te limita hasta tercera, que es lo que yo uso para bajar por carretera para que el coche no balla lanzado por zona de montaña. Ya me queda claro que en la M no reduce y se queda fijo. Y que pasa si se te muere en una cuesta, que se queda como cuando no tiene fuerza acelerando pero sin poder o se llega a calar.

Si la palanca pequeña que está delante de la palanca de cambios está en H (gama alta), cuando pulsas el botón que está detrás de la palanca de cambios en el tablero verás la S ya que le coche entra en modo Sport. Si la palanca pequeña esta en L (gama baja) cuando pulsas el botón se enciende la M ya que entras en modo manual.

Esto es lo que dice el manual de usuario.

INTERRUPTOR DE MODO

En gama alta, pulse el interruptor de modo para
seleccionar el modo "Deportivo" (Sport) (se
enciende la luz de aviso "S" en el cuadro de
instrumentos).
En gama baja, pulse el interruptor de modo para
seleccionar el modo "Manual" (se enciende la
luz de aviso "M" del modo Manual).
Pulse el interruptor otra vez para que la caja de
cambios vuelva a funcionar normalmente.

Modo "Deportivo" (Sport)
Con el modo "Deportivo" seleccionado, la caja
de cambios responde de manera más sensible
a los movimientos del pedal acelerador. Los
cambios descendentes suceden antes y los
cambios ascendentes son retardados para
sacar el máximo provecho de la potencia del
motor al acelerar éste. Seleccione el modo
"Deportivo" cuando necesite acelerar más
rápidamente, o cuando conduzca por cuestas
largas o carreteras sinuosas. Tenga en cuenta
que la conducción en modo "Deportivo"
aumenta el consumo del combustible.

Modo "Manual"
En gama baja y con el modo "Manual"
seleccionado, la transmisión automática
funciona como caja de cambios manual,
requiriendo que el conductor mueva la palanca
del selector manualmente para cambiar de
velocidad ("D" = 4ª velocidad). El modo manual
permite ejercer el máximo control y frenar con
el motor del vehículo; es ideal para usar en
condiciones severas fuera de la carretera.
Tenga en cuenta que el cambio descendente
forzado o "kick-down" queda inactivo, y que los
cambios descendentes automáticos sólo
suceden para impedir que se cale el motor.

NOTA: Los modos "Deportivo" (Sport) o
"Manual" se cancelan automáticamente al parar
el motor o al usar la caja de transferencia.