Creo que la ERR6802 es una ecu de inyección Lucas 14CUX. En internet conseguirás diagrama de conexiones en muchos sitios. Busca por "14CUX".

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Que pone en el motor 4.0 o 3.9?
Si es 3.9 Awe lleva razon
si es 4.0 es un sistema GEMS, hay mucho info por ahi tambien.

En los USA los Discovery del 97-98 llevaban GEMS, como dices que es del 97. Estas centralitas llevaban inmobilizador con codigo ciclico gestionado por el sistema de seguridad Lucas. Esta puede ser la causa, de nuevo, si es GEMS

Gracias amigos.

demore en responder estaba de viaje,
Si  amigo awe es una 14cux ya ubique el diagrama, y coloque un motor 3.9 V8.

me falta hacer un probador para medir todos los voltajes de la ECU.
Saludos y muchas gracias amigos

Hola Juan,

Si vas a trastear una 14 CUX, sin una herramienta de diagnóstico adecuada no harás sino dar palos de ciego. Te lo digo yo, que me harté de dar palos de ciego.

Por mi pequeña experiencia con la 14CUX, esto es lo que yo haría:
0 - Paso previo: mejor saber inglés porque la mayor parte de la información, si no toda, está en esa lengua. Si no hablas inglés, repasa tu agenda de teléfonos en búsqueda de colegas que sí que hablen inglés y saca tu lado más amable y simpático porque te va a tocar pedir favores de traducción en abundancia.
1 - Coger el manual de Land Rover que corresponde a la inyección que tienes. Ojo, que no es igual la 14CU que la 14CUX, etc. Alternativamente, busca por internet información de la 14CUX, que hay mucha.
2 - Asegurarse de que el cableado sea sano.
3 - Si el cableado y la ECU vienen de procedencias distintas, asegurarse de que cada cable va al pin de la ECU que efectivamente le corresponde. Ojo con cosas como el aire acondicionado, o el pin que indica si el cambio es manual o automático (MUY importante para estabilizar el ralentí).
4 - Poner el sensor de temperatura del refrigerante nuevo. No es caro, se cambia sin grandes complicaciones, y tenerlo mal te dará muchos dolores de cabeza así que vale la pena ponerlo nuevo.
5 - Descarga el programa RoverGauge aquí: http://code.google.com/p/rovergauge/ . Compra el cable de conexión, prepáralo (ojo, no olvides la resistencia), y conecta el ordenador a tu ECU. Alternativamente, compra un ECUmate con el cable.
6 - Borrar todos los fallos que tenga registrados la ECU, no vaya a arrastrar fallos detectados en la vida anterior, en el otro coche.

A partir de ahí, según la información que obtengas en pantalla, actúa donde sea necesario. Comprueba:
- que la ECU entre en modo de ralentí cuando toca
- que el ralentí suba al conectar el aire acondicionado
- que el ralentí se estabilice bien
- que los sensores de temperatura de agua y combustible marquen bien
- que la ECU reciba bien las revoluciones y la velocidad del vehículo
- que los valores de las sondas Lambda sean captados si es que circulas con control de emisiones.
- que la ECU no use el "Fuel map 0", que es el modo de emergencia. En ese caso, pon el "Tune resistor" adecuado.
- que la ECU detecte que el cambio de marchas es manual si es el caso, y si tienes un automático que detecte cuándo está en "N" o "P", y cuándo está con una marcha puesta.

Saludos.

Por cierto, si el coche no arranca puede ser por muchas causas, y no solamente la inyección:

- Problema de encendido. Yo pondría el pulmón de avance del encendido nuevo, sin siquiera mirar cómo está el viejo. Nuevo directamente.
- Entrada de aire en la admisión. Sí, ya sé que la admisión está precisamente para que entre el aire, pero en esas inyecciones el aire ha de entrar por el filtro y por ningún sitio más. Si hay algún poro en algún tubo, o un tubo suelto por el que se pueda colar aire, tienes problemas 100% seguro.
- Tendrías que oir que el relé de la bomba de combustible se excita durante unos segundos nada más dar al contacto, sin arrancar. Si no lo oyes, comprueba el relé. El RoverGauge te permite excitar o el relé manualmente, así que es excelente a la hora de comprobar que éste funcione y/o que éste reciba la corriente de excitación de la ECU.
- Si el relé se excita y la bomba funciona, presión de combustible. Tendrás que mirarlo con un manómetro.