Por lo que se ve en las fotos parecen iguales, salvo por el brazo pitman. Si solo hay esa diferencia cambias el brazo por el otro y resuelto.
De todas maneras esperemos a ver que dicen los gurus del foro.

Gracias Adventurista, Lo que pasa es que esta bieleta (el Pitman) tambien tiene desgaste (de hecho tambien se vende la caja sin el brazo mas barata) y ademas si le ponemos mi bieleta a la caja y despues hay un pb igual se pierde la garantia.

Ademas me habian asegurado que la caja era nueva pero tiene pinta de reconstruida y pintada por fuera con pintura negro mate para tapar defectos.

La caja es la misma.

Cambia el brazo Pitman. Te han mandado uno de defender en vez del de discovery.
Una caja nueva cuesta unos 900€. Supongo que habrás pagado menos de la mitad, lo que supone que has comprado una reconstruida, a la que habrán cambiado retenes y juntas, y pintado para que recobre un buen aspecto.

Ponla en el tornillo del banco y comprueba su funcionamiento tirando del Pitman hacia ambos lados con suavidad y con tacto.
Revisa el tornillo superior a ver cuanto asoma por encima de la contratuerca...
Acciona el Pitman y comprueba si hay holgura, y si presenta alguna pérdida de precarga durante el recorrido. Debe ser un recorrido suave y sin pérdidas de precarga, al principio sin holgura entorno al centro del recorrido.
Es normal que cuando te acercas al final de cada extremo se presente una cierta holgura. Pero no debe haberla entorno al centro del recorrido.