Desde Internet:
"Cuando la superficie de rodadura se ha desgastado y se encuentra al mismo nivel que el indicador de profundidad TWI, disponemos de una profundidad de dibujo igual o inferior a 1,6 mm, es decir hemos de sustituir el neumático pues éste ha alcanzado el mínimo legal permitido."

Pero:
En condiciones muy húmedas y a alta velocidad 3 mm suena bien como mínimo.
También en invierno se necesita más profundidad y neumáticos marcados con el símbolo "Three Peak Mountain Snow Flake". El antiguo M+S ya no es oficial.
https://es.wikipedia.org/wiki/Neum%C3%A1ticos_de_invierno
En todoterreno 3 mm es demasiado poco, recomienda 5-6 mm.

Doy fe de los 3 mm.
Mis ruedas MT eran absolutamente ineficaces en terrenos embarrados.
Las vendí a muy buen precio para el comprador, que no necesitaba tanto taco y la prox vez hare lo mismo si puedo

Sin embargo he de decir que con un Disco 5 con ruedas AT 285/40R22 Pirelli Scorpion verde
a medio uso, nos metimos en un "fregao" que pensamos que perdiamos el coche.
La electronica dio un recital y salio,
De veras que nos sorprendió la capacidad de respuesta del Disco5
-La zona es de acceso libre al publico, no se infringío ninguna normativa-

285/40-R22...y Pirelli Scorpion...¡con barro! catástrofe asegurada, al menos según el manual 😆

Doy fe, desde el dia de autos mi hijo se ha hecho creyente de por lo menos tres religiones (todas cristianas)
Menudo susto, no se hicieron imágenes por el terror que embargaba a la cabina

Para tranquilidad del respetable, ya hace economías para comprar ruedas serias, igual de gordas, con mas perfil y mas taco
y si se tercia, un altar inflable en caso que se repitan estos extremos.

si necesitas financiación para lo del altar inflable, cuenta con nosotros...